قسم الهندسة الكهروميكانيكية يقيم ورشة الكترونية حول التحكم وإدخال البيانات في أنظمة السيطرة على الطائرات المسيرة

اقام قسم الهندسة الكهروميكانيكية في الجامعة التكنولوجية بالتعاون مع مركز التعليم المستمر ورشة الكترونية على منصة Free Conference Call   

بعنوان التحكم وإدخال البيانات في أنظمة السيطرة على الطائرات المسيرة   للتدريسي أ.م.د. سعدي طريد كردي في يوم الثلاثاء المصادف 5/5/2020.

وكان ملخص الورشة كالآتي :

إن المركبات الجوية غير المأهولة (UAV) هي أنظمة تقنية معقدة. هم بعيدون عن الطيار. لكن اسم هذه الطائرة لا يوضح بشكل كامل الطريقة التي تعمل بها. إنهم في الواقع ليسوا قادرين على توجيه أنفسهم بشكل كامل ، ولكنهم يحتاجون أيضًا إلى طيار يجلس في محطة التوجيه على الأرض ، للتحكم فيه عن بُعد بطريقة لاسلكية. تتم عملية التحكم في الطائرات بدون طيار من خلال الإشارات المرسلة بواسطة أجهزة الاستشعار. في هذا الصدد تأتي أهمية زيادة كفاءة أجهزة الاستشعار. الذي يرسل الإشارات إلى المحطات الأرضية. يتم اكتشاف خطأ جهاز الاستشعار في (UAV) باستخدام نهجين مختلفين. النهج الأول هو وظيفة الأساس الشعاعي (RBF) NN المدربة باستخدام خوارزميات شبكة تخصيص الموارد الدنيا الموسعة (EMRAN) ، والنهج الثاني ، الذي تم تقديمه في هذه الورقة ، يعتمد على الأداة القائمة على الشبكة العصبية (NN) القائمة على المعرفة (SFDIA) ) فشل المستشعر والكشف وتحديد الهوية والإسكان. تعتمد الأداة على مخطط (SFDIA) حيث يتم استخدام NNs للتعلم كقيم تقريبية غير خطية للجزء الزائد تحليليًا من ديناميكيات النظام. يمكن أن يوفر هذا إمكانية التحقق من صحة أجهزة القياس ، مما يسمح باكتشاف أعطال أجهزة الاستشعار وتحديدها واستيعابها. أنتجت الأبحاث حول تحمل الخطأ القائم على التكرار التحليلي إطارًا ناضجًا للغاية خاصةً للأنظمة الخطية. ولكن لسوء الحظ ، لا يكون افتراض الخطية صالحًا طوال غلاف الرحلة بأكمله للطائرة. وبالتالي يمكن أن يصبح أداء مخطط التسامح مع الخطأ بناءً على هذا الافتراض غير كافٍ ، على سبيل المثال توفير معدل إنذار كاذب مرتفع في جزء كبير من غلاف الرحلة.

رسالة ماجستير تناقش دراسة سلوك جامع شمسي كهروضوئي كمولد للكهرباء

نالت طالبة الدراسات العليا في قسم الهندسة الكهروميكانيكية انوار جبار فيصل شهادة الماجستير بتقدير مستوفي عن رسالتها الموسومة :

PVT Performance Evaluation as Electricity Generation and Hot Air Supplier

دراسة سلوك جامع شمسي كهروضوئي كمولد للكهرباء مجهز للهواء الحار

وتناولت الدراسة اختبار سلوك جامع شمسي كهروضوئي كمولد للكهرباء ومجهز للهواء الحار عند حالات مختلفة من تقليل المساحة المغطاة بالخلايا الكهروضوئية واستبدالها بالزجاج لزيادة درجة حرارة الهواء الناتج ، وكذلك تم تبريد الخلايا الكهروضوئية بتحرير هواء بارد من تحتها وبذلك زيادة الكفاءة الكهربائية والنتاج هواء حار للأستفادة منه لأغراض التدفئة والاغراض الزراعية .

وتوصلت الدراسة الى نتائج مقاربة بين النتائج العملية والنضرية كذلك تم عمل توازن بين الناتج الكهربائي والحراري عند معدل التدفق الامثل .

وتألفت لجنة المناقشة من أ.د عبد الجبار نعمة خليفة من جامعة النهرين رئيساً وعضوية كل من أ.م.د عادل حنون عيال و م.د ماجدة خليل احمد بالاضافة الى أ.د جلال محمد جليل و م.د احمد عبد القادر حسين مشرفين وجميعهم من قسم الهندسة الكهروميكانيكية .

طالب من قسم الهندسة الكهروميكانيكية ينال الماجستير عن محاكاة وتنفيذ عملي لمصعد هيدروليكي تقليدي

نال طالب الدراسات العليا في قسم الهندسة الكهروميكانيكية بهاء سامي بيرام شهادة الماجستير في اختصاص هندسة النظم الكهروميكانيكية بتقدير مستوفي عن رسالته الموسومة :

محاكاة وتنفيذ عملي لمصعد هيدروليكي تقليدي بأستخدام ميكانيكية المؤازرة الهيدروليكية والكهربائية

Simulation and Experimental Implementation of a Conventional Hydraulic Elevator Using Electro-Hydraulic Servomechanism

واستخدم الباحث في رسالته المصاعد الهيدروليكية التقليدية بسبب الانزعاج وعدم الارتياح من حركتها بين الطوابق بسبب الاهتزاز والتسارع وعدم التباطئ للوقوف في النقطة المطلوبة لذلك استخدم الباحث الميكانيكية المؤازرة الهيدروليكية والكهربائية مع المصعد الهيدروليكي التقليدي لغرض السيطرة على الاهتزاز والتباطئ قبل التوقف في المنطقة المطلوبة بالاضافة الى السيطرة على السرعة .

وتألفت لجنة المناقشة أ.د عادل عبد الرزاق محمد من جامعة تكريت كلية الهندسة رئيساً وعضوية كل من أ.م.د اقبال حسين علي و م.د ولاء موسى هاشم بالاضافة الى أ.د جلال محمد جليل مشرفاً وجميعهم من الجامعة التكنولوجية قسم الهندسة الكهروميكانيكية .